產(chǎn)品列表 / products
CKD氣缸-CMA2系列性能及類(lèi)別介紹
CKD氣缸-CMA2系列,是一種用來(lái)感測與維持方向的裝置,基於角動(dòng)量不滅的理論設計出來(lái)的。CKD氣缸-CMA2系列,主要是由一個(gè)位於軸心可以旋轉的輪子構成。 CKD氣缸-CMA2系列一旦開(kāi)始旋轉,由於輪子的角動(dòng)量,CKD氣缸-CMA2系列,有抗拒方向改變的趨向。CKD氣缸-CMA2系列,多用於導航、定位等系統。1850年法國的物理學(xué)家???J.Foucault)為了研究地球自轉,首先發(fā)現高速轉動(dòng)中的轉子(rotor),由于慣性作用它的旋轉軸永遠指向一固定方向,他用希臘字gyro(旋轉)和skopein(看)兩字合為gyro scopei一字來(lái)命名這種儀表。
CKD氣缸-CMA2系列的裝置,一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等方便實(shí)用的參考儀表。從力學(xué)的觀(guān)點(diǎn)近似的分析陀螺的運動(dòng)時(shí),可以把它看成是一個(gè)剛體,剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn),而陀螺可以繞著(zhù)這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)動(dòng)的自由度的轉動(dòng),所以陀螺的運動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉動(dòng)運動(dòng)。更確切地說(shuō),一個(gè)繞對稱(chēng)軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉軸有角轉自由度,這種裝置的總體叫做CKD氣缸-CMA2系列,CKD氣缸-CMA2系列的基本部件有:
(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉,并見(jiàn)其轉速近似為常值):
(2) 內、外框架(或稱(chēng)內、外環(huán),它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動(dòng)自由度的結構);
(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。
2、CKD氣缸-CMA2系列,的分類(lèi)
按照轉子轉動(dòng)的自由度分成雙自由度CKD氣缸-CMA2系列,(也稱(chēng)三自由度CKD氣缸-CMA2系列,)和單自由度CKD氣缸-CMA2系列,(也稱(chēng)二自由度CKD氣缸-CMA2系列,)。前者用于測定飛行器的姿態(tài)角,后者用于測定姿態(tài)角速度,因此常稱(chēng)單自由度CKD氣缸-CMA2系列,為。但通常多按CKD氣缸-CMA2系列,中所采用的支承方式分類(lèi)。
滾珠軸承自由CKD氣缸-CMA2系列,它是經(jīng)典的CKD氣缸-CMA2系列,。利用滾珠軸承支承是應用早、廣泛的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸,摩擦力矩大,CKD氣缸-CMA2系列,的精度不高,漂移率為每小時(shí)幾度,但工作可靠,迄今還用在精度要求不高的場(chǎng)合。一個(gè)自由轉子CKD氣缸-CMA2系列,(雙自由度CKD氣缸-CMA2系列,)靠?jì)拳h(huán)軸和外環(huán)軸角度傳感元件可以測量?jì)蓚€(gè)姿態(tài)角。
液浮CKD氣缸-CMA2系列,又稱(chēng)浮子陀螺。內框架(內環(huán))和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉,在浮子組件與殼體間充以浮液,用以產(chǎn)生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者,稱(chēng)為全浮陀螺;浮力小于浮子組件重量者稱(chēng)為半浮陀螺。由于利用浮力支承,摩擦力矩減小,CKD氣缸-CMA2系列,的精度較高,但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足,通常在液浮的基礎上增加磁懸浮,即由浮液承擔浮子組件的重量,而用磁場(chǎng)形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。此外,還可利用高速旋轉的轉子與內框架之間所形成的動(dòng)壓氣膜支承轉子,這種方式稱(chēng)為動(dòng)壓氣浮支承?,F代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動(dòng)壓氣浮并用的三浮CKD氣缸-CMA2系列,。這種CKD氣缸-CMA2系列,比滾珠軸承CKD氣缸-CMA2系列,的精度高,漂移率為0.01度/時(shí)。但液浮CKD氣缸-CMA2系列,要求較高的加工精度、嚴格的裝配、的溫控,因而成本較高。
靜電CKD氣缸-CMA2系列,又稱(chēng)電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周?chē)b有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場(chǎng),用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬于球形支承,轉子不僅能繞自轉軸旋轉,同時(shí)也能繞垂直于自轉軸的任何方向轉動(dòng),故屬自由轉子CKD氣缸-CMA2系列,類(lèi)型。靜電場(chǎng)僅有吸力,轉子離電極越近吸力就越大,這就使轉子處于不穩定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉子所受的力,可使轉子保持在中心位置。靜電CKD氣缸-CMA2系列,采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10 ~10 度/時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結構和制造工藝復雜,成本較高。
撓性CKD氣缸-CMA2系列,轉子裝在彈性支承裝置上的CKD氣缸-CMA2系列,。在撓性CKD氣缸-CMA2系列,中應用較廣的是動(dòng)力調諧撓性CKD氣缸-CMA2系列,。它由內撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉子、驅動(dòng)軸和電機等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力反作用力矩(陀螺力矩)來(lái)平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩,從而使轉子成為一個(gè)無(wú)約束的自由轉子,這種平衡就是調諧。撓性CKD氣缸-CMA2系列,是60年代迅速發(fā)展起來(lái)的慣性元件,它因結構簡(jiǎn)單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導dan上得到了廣泛應用。
激光CKD氣缸-CMA2系列,它的結構原理與上面幾種CKD氣缸-CMA2系列,*不同。激光陀螺實(shí)際上是一種環(huán)形激光器,沒(méi)有高速旋轉的機械轉子,但它利用激光技術(shù)測量物體相對于慣性空間的角速度,具有速率CKD氣缸-CMA2系列,的功能。激光CKD氣缸-CMA2系列,的結構和工作是:用熱膨脹系數極小的材料制成三角形空腔。在空腔的各頂點(diǎn)分別安裝三塊反射鏡,形成閉合光路。腔體被抽成真空,充以氦氖氣,并裝設電極,形成激光發(fā)生器。激光發(fā)生器產(chǎn)生兩束射向相反的激光。當環(huán)形激光器處于靜止狀態(tài)時(shí),兩束激光繞行一周的光程相等,因而頻率相同,兩個(gè)頻率之差(頻差)為零,干涉條紋為零。當環(huán)形激光器繞垂直于閉合光路平面的軸轉動(dòng)時(shí),與轉動(dòng)方向一致的那束光的光程延長(cháng),波長(cháng)增大,頻率降低;另一束光則相反,因而出現頻差,形成干涉條紋。單位時(shí)間的干涉條紋數正比于轉動(dòng)角速度。激光陀螺的漂移率低達0.1~0.01度/時(shí),可靠性高,不受線(xiàn)加速度等的影響,已在飛行器的慣性導航中得到應用,是很有發(fā)展前途的新型CKD氣缸-CMA2系列,。處在研制過(guò)程中的光導纖維CKD氣缸-CMA2系列,正逐漸成為實(shí)用的儀表。其他新型原理的CKD氣缸-CMA2系列,如核子共振CKD氣缸-CMA2系列,等,還處在研究階段。
FESTO代理,FESTO過(guò)濾器,CKD氣缸,CKD電磁閥,CKD過(guò)濾器,SMC過(guò)濾器,SMC,CKD,FESTO傳感器,SMC氣爪,SMC氣管,MAC電磁閥,METALWORK麥特沃克,ODE電磁閥,ASCO,諾冠(NORGREN),亞德客(AIRTAC),金器(Mindman),新恭(SHAKO),氣力可(CHELIC),歐姆龍(OMRON),神視(SUNX),小金井(KOGANEI),倍加福(P+F),樂(lè )可利(LEGRIS),施耐德(Schneider),不二精器(FUJI SEIKI),西門(mén)子(SIEMENS),億太諾E.MC,上海經(jīng)銷(xiāo)商——上海天籌